Wieś położona w gminie Potęgowo powiatu słupskiego. Po raz pierwszy wymieniona w 1282 roku jako własność klasztoru w Kołbaczu. Około 1300 roku stała się własnością rodu Święciców/Svenzonen/. Prawdopodobnie we wsi istniały dwa majątki i taki stan rzeczy trwał do końca XVIII wieku. Kolejno była w rękach rodów: von Tessen i von Puttkamer. Ród von Puttkammer posiadał majątek w latach 1527-1575. Ród von Tessen posiadał wieś w latach 1514-1608. Po raz kolejny zmiana właściciela. Joachim von Zitzewitz z Gogolewa/Jugelow/ zakupuje wieś wraz z zamkiem Canitz od Ewalda von Puttkamera z Łosina. Rodzina von Zitzewitz posiadała majątek w latach 1529-1683. W 1683 roku po 180 latach posiadania wsi, Ernst Friedrich von Zitzewitz sprzedaje dobra Joachimowi Ernstowi von Grumbkow/Generalny Komisarz Wojenny/. Dzięki niemu Łupawa otrzymała prawa miejskie. Był też budowniczym nowego klasycystycznego pałacu na ruinach zamku Canitz. Ostatnim z rodu był bezpotomnie zmarły Filip Wilhelm von Grumbkow. Rodzina von Grumbkow(Grumbekow) posiadała majątek wg innego źródła w latach 1690-1778. W 1730 roku dobra w rękach rodu von Sydow. W 1773-1783 dobra należały do rodziny von Lipinski. W 1777 dobra posiadała rodzina von Stojentin. Spadkobierczynią majątku byłą Sophie von Podewils, która wyszła za mąż za Friedricha Otto von Bonin. Rodzina von Podewils posiadała majątek w latach 1779-1801. W 1783 roku majątek posiadała rodzina von Glowacki herbu Prus oraz von Klonicki herbu Niezgoda. Kolejnym właścicielem Łupawy w roku 1822 został najstarszy syn Friedricha- Friedrich Wilhelm Bogislav von Bonin. Posiadali majątek w 1842 roku. W 1842 roku majątek należał do rodziny von der Marwitz. W roku 1931 dobra dziedziczy Hans Jesko von Puttkamer. W rękach rodu von Puttkamer dobra są do 1945 roku. Jedną z rodzin posiadającą majątek na terenie wsi była rodzina von Czarnowski herbu Grabie.
Właściciel Łupawy-Otto von Bonin jako kadet, Potsdam1860
Pałac
