Wieś położona w gminie Kłodawa powiatu gorzowskiego. Po raz pierwszy wymieniona w 1337 roku(Wormesvelde) oraz w latach 1351 roku(Wormesvelde), w 1435(Wormesfelde), 1460(Wurmszfelde). W tym czasie wieś należała do rodziny von Rakow. W XV wieku wieś jest w posiadaniu rodu von Strauss. W 1433 roku wymienia się Konrada von Strauss oraz Klausa von Strauss, ożenionego z Katarzyną von Witte z Santoka. W 1435 roku część gruntów należała do Nickela von Ruve. W 1492 roku potwierdzone lenno dla Bernda, Klausa, Hansa von Strauss. W 1499 roku Ilse von Strauss(córka Katarzyny von Witte i Klausa von Strauss) wychodzi za mąż za Joachima von Beneckendorff. W 1598 roku wymieniony Joachim von Strauss. Rodzina von Strauss posiadała Wojcieszyce do początku XVII wieku. W 1654 roku wieś zakupił Jan von Weitzmann. W 1714 roku dobra zakupił Żychliński herbu Szeliga, polski szambelan dworu, by w 1715 roku odsprzedać wieś generał-majorowi von der Marwitz. W 1718 roku majątek zakupił Ludwik von Burgsdorff. We wsi drugi majątek w posiadaniu rodu von Zanthier. Jednym z przedstawicieli linii Zantoch-Wormsfelde był Friedrich Georg von Zanthier(1742). W 1736/38 roku wieś zakupił margrabia Heinrich Friedrich książę von Hohenzollern Brandenburg-Schwedt(21.08.1709-12.12.1788), syn Filipa Wilhelma i Joanny Charlotty von Anhalt-Desau. W 1739 roku ożenił się z kuzynką księżniczką Leopoldine Mari von Anhalt-Dessau(12.12.1716-27.01.1782). Miał z nią dwie córki- Friederike Charlotte Leopoldine Louise von Brandenburg-Schwedt oraz Louise Henriette Wilhelmine von Brandenburg-Schwedt. Od 1751 roku w separacji. Od 1784 roku jest w związku z Marią Magdalene Charlotte Carl, z którą ma syna- Friedricha Carla. W 1786 roku syn jego otrzymuje od króla Prus tytuł i nazwisko- Friedrich baron von Stoltzenberg, nawiązując do posiadłości ojca pod Gorzowem. Po śmierci księcia Fryderyka Henryka w 1788 roku majątek dziedziczy młodsza z jego córek. Louise Henriette Wilhelmine von Brandenburg-Schwedt 25.07.1767 roku poślubiła Leopolda Friedricha, od 1751 roku Leopolda III księcia Anhalt-Dessau z dynastii askańskiej. Miał z nią dwójkę dzieci: córkę zmarłą po porodzie oraz syna księcia Fryderyka(1769-1814), następcę tronu von Anhalt-Dessau. Stanowią własność rodu książęcego von Anhalt-Dessau do 1945 roku. W 1879 roku majątek o powierzchni 716,81ha dzierżawił niejaki Bayer, dzierżawca Różanek. W 1896 roku majątek obejmował 717ha gruntów. W 1907 roku dobra dzierżawił Otto Schleusener, w 1914 roku majątek o powierzchni 738ha dzierżawił Otto Schleusener a właścicielem był Friedrich II książę von Anhalt-Dessau(zm.1918r.) a w 1921 Johann Schleusener. W 1929 roku właścicielem była spółka powiernicza Herzogl. Amh. Treuhand-Verwaltung A.-G., Dessau, dzierżawcą był Hans Schleusener a majątek obejmował 850ha. Po 1945 roku majątek upaństwowiono. Na jego terenie utworzono PGR, później SHR. Od lat 90-tych własność ANR, dzierżawiony.
ZESPÓŁ DWORSKI
Dwór składa się z dwóch części, pierwotnej z budowanej w 1907 roku oraz dobudowanej w latach 40-tych XX wieku. Budynek o zróżnicowanej bryle- część zachodnia dwukondygnacyjna, podpiwniczona, w narożu południowo-wschodnim z wieżą na rzucie koła. Część wschodnia parterowa, podpiwniczona, kryta dachem dwuspadowym. Dwór zamyka podwórze gospodarcze w części północnej, a granicząc z Jeziorem Wojcieszyckim. Budynki gospodarcze zbudowane na początku XX wieku, z wykorzystaniem fundamentów budowli starszych. W części zachodniej istniał park krajobrazowy, zlikwidowany w latach 70-tych XX wieku.
