Wieś położona w gminie Udanin powiatu średzkiego. Po raz pierwszy wzmiankowana w 1217 roku. Prawdopodobnie podział wsi na kilka działów własnościowych. W 1415 właścicielem wsi był Heinrich von Schindel. W 1518 roku wzmiankowany Heinrich von Schinde, Gotfryd Rudolf(zm.1669) syn Melchiora, żonaty z Anną Marianną von Mohl z Miłoradzic. Siedzieli tu do 1766 roku. W latach 1586-1646 jako właścicieli majątku wymienia się rodzinę von Mohl. W 1620 właścicielem był Friedrich von Mohl. W 1616 roku dobra posiadała rodzina von Sack, wymieniona również w 1618 roku. W 1626 roku siedział tu Georg von Sack. Już w 1613 roku dobra we wsi posiadała rodzina von Tschammer. W 1669 roku Urszula Helena von Schindel wyszła za mąż za Oswalda von Tschammer z Osetna(Osten)(1634-1699) wnosząc w posagu majątek w Drogomiłowicach. Po jego śmierci majątek odziedziczył jego syn, Hiob Gotthard(174-1735). Zmarł bezpotomnie. Dobra odziedziczył kuzyn Georg Ernst von Tschammer(1705-1762). Po jego śmierci dobra w rękach wdowy a później jego syna, Georga Caspara(1740-1815). W 1809 roku drugi z majątków posiadała rodzina von Koschembahr h. Doliwa. Po bezpotomnej śmierci Georga Caspara majątek odziedziczył jego kuzyn, Oswald Wilhelm II(1762-1821). Kolejnym był syn Oswalda Wilhelma II, baron Ernst Wilhelm Leopold von Tschammer(1803-1857). Po jego śmierci majątkiem zarządzała wdowa. Później dobra przypadły synom: Carlowi Augustowi Conradowi(ur.1838) i Friedrichowi Paulowi Leopoldowi(ur.1842). Majątek odziedziczył Carl August Conrad. Kolejnym dziedzicem został syn Carla Augusta Conrada, baron Christoph Ernst Ferdinand Conrad Johannes von Tschammer(1864-1926). Do 1945 roku majątek był pod zarządem barona Gottharda von Tschammer oraz Banku Śląskiego we Wrocławiu i Powiatowej Kasy Pożyczkowej ze Środy Śląskiej. Po 1945 roku majątek w posiadaniu PGR Udanin. W latach 90-tych przejęty przez Agencję Własności Rolnej Skarbu Państwa. Obecnie pałac w rękach prywatnych.
Pałac
W XIX wieku zbudowany na fundamentach dworu z XVII wieku. Położony w parku krajobrazowym. W części północnej resztki zabudowy gospodarczej.
