W 1214 roku wieś Koszalin(Cossalitz) została nadana klasztorowi w Białobokach koło Trzebiatowa przez księcia pomorskiego Bogusława II. W 1248 roku przechodzi na własność biskupów kamieńskich. W 1266 roku biskup Hermann von Glechen lokował miasto na prawie lubeckim. Po wymarciu książąt pomorskich w 1637 roku miasto dostało się w ręce kuzyna Gryfitów- księcia Ernsta Bogislava de Croy. Później w rękach margrabiów brandenburskich.
ZAMEK
Kaplica zamkowa
W latach 1569-1582 nad Dzierżęcinką zbudowany został zamek przez księcia szczecińskiego i biskupa kamieńskiego luterańskiego Pomorskiego Kościoła Ewangelickiego Kazimierza II. Spłonął w 1718 roku i nie został odbudowany. Na jego miejscu po latach wybudowano budynki sądu.
