Już we wczesnym średniowieczu istniała osada położona na Wzgórzu Przemysława/zwanego wcześniej Wzgórzem Bismarcka/. Dwa inne grodziska położone były nad brzegiem jeziora. Miasto powiatowe założone w 1310 roku przez księcia Warcisława IV, lokowane na prawie lubeckim. Leżące na granicy trzech państw- Polski, Pomorza i brandenburgii narażone było na częste najazdy i grabieże. Od 1606 roku zamek w Szczecinku był rezydencją wdów książęcych. Tutaj mieszkała księżna Anna, później/1640/ księżna Jadwiga Brunszwicka, fundatorka jednego z pierwszych gimnazjów na Pomorzu.
ZAMEK
Pierwsze założenie powstało za księcia Warcisława w 1310- prawdopodobnie w postaci wieży obronno-mieszkalnej. Był siedzibą namiestnika książęcego Arnolda Dębicza. Początkowo położony na wyspie jeziora Trzesiecko, w 1885 roku przekształconej w półwysep. W 1356 roku budowlę Warcisława rozebrano. Najstarszą częścią jest południowe skrzydło zamku pochodzące z I połowy XIV wieku. Powstał budynek w całości murowany, z przerwami budowany do końca XIV wieku. Rozbudowywany w latach 1459-74 za czasów księcia Eryka II, w latach 1606-10 za czasów księcia Filipa II, w latach 1619-23 za czasów księcia Ulryka. Przebudowywany kilkakrotnie w latach 1690, 1780 oraz w XIX i XX wieku. Do dnia dzisiejszego przetrwało południowe skrzydło zamku.
